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基于圖像的視覺測(cè)量方法是一種高速穩(wěn)定的自動(dòng)化測(cè)量方法，這種方法具有快速、穩(wěn)定、精度高，以及易于維護(hù)、可移植性好的特點(diǎn)，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的重視和推廣應(yīng)用。
塑料包裝現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于電子、食品、飲料、酒類、茶品、卷煙、醫(yī)藥、保健品、化妝品、小家電、服裝、玩具、體育用品等行業(yè)和產(chǎn)品包裝配套等行業(yè)，是一個(gè)不可缺少的行業(yè)?！≈袊鞘澜绨b制造和消費(fèi)大國，塑料包裝在包裝產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值中的比例已超過30%，成為包裝產(chǎn)業(yè)中的生力軍，在化妝品、食品、飲料、日用品及工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。人們對(duì)包裝質(zhì)量的要求已經(jīng)從功能、材料安全逐步提高到對(duì)產(chǎn)品一致性和外觀的全面要求。我們所開發(fā)的塑料瓶包裝質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備正是針對(duì)生產(chǎn)過程中塑料瓶密封質(zhì)量、商標(biāo)質(zhì)量、噴碼及條碼質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)保障。
系統(tǒng)配置：
圖像工作站1：
■ 一百三十萬像素黑白工業(yè)相機(jī)兩只、大視場(chǎng)遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭一支、百萬像素工業(yè)鏡頭一只、高穩(wěn)定LED 照明光源及光源控制器兩套以及機(jī)器視覺配件。
■ VAS-51A視覺工控機(jī)、觸摸屏及圖像處理軟件運(yùn)動(dòng)包（Core i32.13GHz 四線程 CPU，2GDDR3內(nèi)存，SATA 250G 15〞觸摸屏）。
■ IO及數(shù)據(jù)通訊模塊。
圖像工作站2：
■ 一百三十萬像素彩色工業(yè)相機(jī)兩只、百萬像素工業(yè)鏡頭兩只、高穩(wěn)定LED 照明光源及光源控制器兩套以及機(jī)器視覺配件。
■ VSA-51A視覺工控機(jī)處、觸摸屏及圖像處理軟件運(yùn)動(dòng)包（Core i3 2.13GHz 四線程 CPU，2GDDR3內(nèi)存，SATA 250G 15〞觸摸屏）。
■ IO及數(shù)據(jù)通訊模塊。
機(jī)械、電氣其它具體報(bào)價(jià)和方案不在本文檔之類，由客戶指定或我司推薦第三方制定。
VAS-51A 視覺工控機(jī)特點(diǎn)：
1、金屬鋁面板設(shè)計(jì)，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝。
2、強(qiáng)大的圖像數(shù)據(jù)處理能力，支持Intel Core i3/i5/i7雙核/四核四線程處理器。
3、豐富的I/O接口，強(qiáng)大的擴(kuò)展性能，支持2個(gè)RS232（可選RS-485），6個(gè)USB2.0、1個(gè)1394A、2個(gè)1394B、雙GigE接口，8Bit的數(shù)字I/O 。
視覺工控機(jī)器圖片：
檢測(cè)設(shè)備特點(diǎn)：
■ 標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)模塊，方便客戶自行配置，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制；
■ 測(cè)量結(jié)果用于產(chǎn)品分級(jí)，系統(tǒng)輸出控制信號(hào)進(jìn)行分級(jí)；
■ 不受工人生理、心理因素的影響，檢測(cè)結(jié)果具有一致性；
■ 不受外界因素（如日光燈等）的干擾，檢測(cè)結(jié)果具有穩(wěn)定性。
檢測(cè)產(chǎn)品及要求：
■ 檢測(cè)圖外觀的產(chǎn)品（因?yàn)橄鄼C(jī)的視野及精度要求，該線檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸不超過240（高）x180（寬），厚度不限，若有其它尺寸的產(chǎn)品，需要改變硬件設(shè)置）。
■ 檢測(cè)內(nèi)容：
1、封蓋質(zhì)量（高蓋：不高于標(biāo)準(zhǔn)蓋高。。mm；歪蓋：傾斜度不大于。。。度。）
2、標(biāo)簽檢測(cè)（ 瓶子兩側(cè)標(biāo)簽位置左右或者上下偏差不大于。。。mm；標(biāo)簽清晰度檢測(cè)為不完全匹配面積大于總面積的。。。%）。
3、瓶底噴碼檢測(cè)(瓶底沒有噴碼、噴碼缺行或者噴碼缺角面積>30%
■ 產(chǎn)品在傳送帶輸送過程中動(dòng)態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間小于0.5 s，最終節(jié)拍取決于機(jī)構(gòu)節(jié)拍。
■ 工作距離：無限制，滿足傳送帶寬度調(diào)整或機(jī)構(gòu)傳送空間要求。
■ 檢測(cè)結(jié)果顯示且數(shù)據(jù)保存，硬件不良信號(hào)輸出。
■ 可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通訊或SPC功能。
檢測(cè)方法：
考慮調(diào)試方便、速度以及經(jīng)濟(jì)因素，本方案計(jì)劃采用兩個(gè)圖像工作站的方式，工作站1檢測(cè)封蓋及瓶底噴碼質(zhì)量，工作站2檢測(cè)貼標(biāo)質(zhì)量，兩個(gè)工作站的記數(shù)或不良統(tǒng)計(jì)統(tǒng)一在同一表格。產(chǎn)品需要通過傳送帶傳送到檢測(cè)工位，四個(gè)檢測(cè)工位依次是封蓋檢測(cè)、瓶底噴碼檢測(cè)、正面貼標(biāo)檢測(cè)、背面貼標(biāo)檢測(cè)、檢測(cè)工位后是剔料工位（統(tǒng)一剔除，一旦上道工序檢測(cè)有不良、下道工序?qū)⒉辉贆z測(cè)，如果有多種不良只記錄最先檢測(cè)出的不良類別）。
圖像工作站1包含了封蓋檢測(cè)和瓶底噴碼檢測(cè)兩個(gè)檢測(cè)工位，這兩個(gè)工位均采用130萬像素的黑白相機(jī)進(jìn)行采集，視野大約80mmx60mm，圖像分辨率為0.06mmx0,06mm，最終的檢測(cè)精度取決于最高物空間分辨率、被測(cè)單個(gè)產(chǎn)品在圖像中所占的比例、檢測(cè)算法、照明的穩(wěn)定和均勻性以及鏡頭對(duì)圖像的影響?，F(xiàn)有的硬件以及高性能檢測(cè)軟件精度（1/64亞像素）可以控制檢測(cè)的重復(fù)性在要求以內(nèi)。對(duì)封蓋檢測(cè)和噴碼檢測(cè)均有一定的余量滿足后續(xù)更高產(chǎn)品要求。因?yàn)閭魉蛶П旧碛幸欢ǖ拈g隙，同時(shí)傳感器觸發(fā)的位置并不是完全精確，所以測(cè)量瓶蓋的封蓋質(zhì)量為了保證測(cè)量精確性采用遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭，以杜絕機(jī)械位置不精確引入的測(cè)量誤差，下圖為圖像工作站1的檢測(cè)示意圖，為了能夠檢測(cè)到瓶底的噴碼質(zhì)量，該部分需要嵌入一段中空同步帶傳送，為了防止灰塵或落物對(duì)下面的相機(jī)鏡頭光源的影響，下視的相機(jī)光源采用45度分光模式安裝。
